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第422章 花椒大蒜圆葱炒韭菜（第1页）

老爷子抬腿就踹：“熊小子你，回来就不省心！大风刮来的，让你气的！”

三年没踹过人了，憋坏了都。

韩蜀也不躲，等着他踹，完了拍拍土对菁莪说：“中气足得很，不用担心他。”

不远处，韩湘和韩晋说话：“哥，看出来小四儿比咱俩受宠了吧？老爷子只揍他，从来不揍咱俩。”

咦，挨揍代表受宠？

刚挨完训的韩钰闻言立刻来了精神，脑袋一扑棱问他妈：“我和我大哥二哥，谁挨得揍多？”

他妈说：“原来是你哥，现在马上就要变成你了。”

“嗳……”韩钰捂屁股就跑。

一群人大笑。

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滤波算法能够用来预测航天器的运行轨迹，控制火箭的飞行姿态，菁莪便想让o单列任务组的人也学习一下。

曾经，a国把卡尔曼滤波算法最早应用于航天科技是阿波罗号的月球着陆导航，后又应用于卫星定位，直至bd系统全球组网完成，他们垄断了全球卫星定位系统五十年。

五十年里，他们借着定位系统行使霸权，又占据优质轨道和频率资源，多少个国家处处被他们卡脖子。

而菁莪拿出的滤波算法，在卡尔曼滤波算法的基础上进行了扩展，介入了泰勒展开和蒙特卡洛采样处理，能够适用于强非线性系统。

或许短时期内我们不会登月，但完全可以通过融合陀螺仪、加度计等传感器的观测数据与运动模型，解决火箭轨迹预测中的动态变化问题，甚至可以早一步实现从弹道导弹到巡航导弹的飞跃。

这也是她主动申请导弹项目的底气。

进展顺利了，不仅可以完善导弹制导系统，实现对飞行器的姿态控制，或许还可以先一步把全球卫星定位拿下来，成为全球执旗手。

老爷子让她先准备人手，眼前这几人就是现成的人选。

一上午的头脑风暴结束，搁下笔，菁莪开启哄人模式：“你们谁愿意在工作之外再多学一点东西？会很辛苦，但你们在将来的工作中能用上，而且能起大作用。”

几人彼此对视，眼睛亮晶晶：都想学。

一人急切问：“学什么？是密度泛函，有限元，还是算？”

另一人更急切：“是让我们去讲习班听课吗？”

几天相处下来，他们都了解了研究院的概况，更见识了这位虞顾问的能耐，都想从她脑子里掏点干货出来。

“不是。算不行，你们已经过了学这个的最佳年纪了，有兴趣的话当成游戏玩一玩可以，专门训练没必要，耽误时间。

密度泛函和有限元确实都开讲习班了，但是课时安排要么上午要么下午，你们的任务紧，没时间去。想学的话，咱们这儿有编辑好的教材，你们自学，不懂的地方就去找我或者找邱老。

我说的是一种滤波算法，这种算法可以用来修正火箭的飞行姿态。

课题组才刚刚成立，就在楼下，但我先前已经拿出来了一些东西，很实用，你们可以学学看看。

不需要学的太深，会用就行，掌握的好了，不仅可以用它来优化和提升你们现在的设计，将来还可以用到制导、定位和通讯系统上。”

“真的？”几人的眼睛同时放光。

“当然！这种算法可以融合陀螺仪、加度计等传感器的观测数据和运动模型，解决火箭轨迹预测中的噪声干扰和系统动态问题。”

几人几乎同时站起身：“虞顾问，我们可不可以现在去看看？”

“现在？该吃午饭了。”

“不吃了。”

“对，不吃了！”

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