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第21章（第2页）

与此同时，志愿者已经拿着喇叭站在门口，开始召唤选手们尽快完成赛前检录。

社团其他几人也一同前来，不过他们报名的是独轮组，项目不同，便先行告别三人去往隔壁分赛场。

宋纾予和萧拓、朱燃杰、陈凯所在的是摄像头组，四人一向配合良好，唯独今天却缺了一员主力，决赛时调试时间也十分有限，不由得有些紧张。

即使焦虑担心也别无他法，入场时间即将截止。三人对视一眼，只得前去录检。

“本次智能车竞赛是为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，由自动化教指委和创未技术有限公司联合主办的大型赛事。”

主席台前，两名主持人正在用洪亮的声音，抑扬顿挫地向现场观众和直播频道的观众们进行介绍。

“通过竞赛的形式给学生提供更多的实践机会，让学生们能够主动地、创造性地在实践中学习，从而培养创新能力和团结协作的精神……”

宋纾予全然都没听进去，不住地看向自己的手机，并无音信，萧拓依旧没再在微信群里说过话。

现在她已经没工夫去想晚上对方是否会赴约，而是分外担忧对方此时的状态，既不知道他身在何处，也不确定对方是否安全。

主持人齐声宣布比赛开始后，各小组开始按照之前排好的顺序，陆续在室内赛道开启竞速。

今年赛道难度设计再次提升，不仅有常规的避障环节和坡道设计，同时曲率、长度和弯道数目都进一步增加。

隔壁是独轮组，第一组便有小车跌倒越线，在规定时间内尝试了几次，终于取得一次有效成绩，不至于铩羽而归。

摄像头组这边也不容乐观，陆续有几组出现原地打转或是脱离赛道的情况，甚至有一组尝试多次都没能拿到有效成绩。

直到比分大屏幕上出现“99999s”的无效时长，几名学生垂头丧气地走出了赛场。

终于轮到宋纾予所在的队伍上场。

他们的小车是两轮在前、一轮在后的设计。之前萧拓说过，采用这种设计是为了追求速度、能够漂移，但由于缺乏稳定性，在决赛赛道上有可能会出现触线的情况。

收益越大，风险越大。

一旦触线，本次成绩就会作废，一共只有三次试错机会。

朱燃杰在处放手之后，小车顺利出库。

紧接着开始加速，成功通过了十字弯道和环岛路线，连续避过了多个障碍物。

不过正如他们之前所担心的那样，由于车速过快而底盘不稳，在几个连环弯道处，甩尾时触碰到了黑色的赛道边缘。

陈凯急急忙忙走了过去，收回小车。

几人聚在一起分析了下原因，宋纾予找到车身上的接口，调整了几项参数设置，又将小车放回原点，重新出库。

第二次倒是没出现什么意外，小车跑完了全程，取得了33164s的有效成绩，不过距离第一名仍然还有零点几秒之差。

宋纾予紧张得额头上渗出了汗水，虽然是第一次参加竞赛，但她心底还是希望能够得到最好的结果。

萧拓意外不能参赛，反而让她的好胜心达到了巅峰。

她下定决心，今天要用尽力，助他拿到属于团队的荣光。

几人把智能车拿到弯道中间思考优化方式，宋纾予思考了片刻，把小车调整成手动循迹模式，通过人工操作完成惯性导航。

只能寄希望于这个方法来进一步减少用时了。

她不自禁攥紧了拳头。

黑色的车影冲出，风驰电掣。

这次一定要成功，宋纾予在心底对自己说。仿佛这次出征已经成为了自己多年执念的见证，不只为他人，更是为了自己。

车辆极速掠过赛场，奔向终点。

而她紧张得闭上眼睛，不敢观看。

“科大本次的有效成绩为31717s，超过了目前的第一名，深城大学的32331s！”

优化方法果然奏效，宋纾予舒了一口气，不过依然没敢放下心来，惴惴不安地担忧其他队伍是否会将自己超越。

然而直到比赛全部结束，居然也没再出现过超越他们组的最佳成绩。

这是……赢了？

自己代表科大，获得了第一名？

“恭喜科大代表队取得了摄像头组最佳成绩，获得智能车竞赛总决赛冠军！”

广播中主持人字正腔圆地宣布，旁边的朱燃杰和陈凯已经激动地抱作一团，像原始人一样大吼大叫。

只有宋纾予还有些恍惚，难以相信这一切都是真实发生。

进入科大一年以来，和伙伴们在实验室的无数个日日夜夜，终于画上了一个圆满的句号。

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