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第62节（第2页）

在原本的时间线上，为了解决ekf算法线性截断误差大的问题展出的产物是无迹卡尔曼滤波算法（ukf）。

常浩南本来的想法是用这种算法与徐洋提出的噪声方差寻优结合，应该会是信息提取领域中一个相当重要的突破。

但随着对算法了解的深入，他现ukf算法在理论上的数学推导过程并不严密，并且经过几次计算模拟之后证明在高维状态下的数值仍然不够稳定。

而在刚刚对卡尔曼滤波法进行学习和研究的过程中，某个瞬间的灵光一闪让他有了个更加精妙的思路：

“惠书敬悉，利用改进的差分进化算法使过程噪声矩阵的方差阵自动进行调整的思路相当新颖，经过数值模拟计算后也证明其具有较好的估计精度，但ekf滤波算法本身仍然存在部分问题……”

“由于ekf需要求取雅克比矩阵，所以对于非线性函数的具体形式必须确切知道，而无法做到黑盒封装。”

“由于在许多实际问题中状态方程以及观测方程的非线性函数的导数无法求取，所以很难求取雅克比矩阵。”

“……”

“可以根据贝叶斯理论和spherica1-radia1cubature规则，将笛卡尔坐标系下的积分转化为球面-径向积分，利用一组确定性采样点，通过非线性方程的传播来进行状态估计，其具体步骤如下：”

“第一步：确定滤波初值：xo=e（x），po=e[（xo-xo）（xo-xo）^t]……”

“第二步，计算k-1时刻的容积点，p（k-1|k-1）=s（k-1）s（k-1）^t，其中s（k-1）通过p（k-1|k-1）的乔列斯基分解得到，对于容积卡尔曼滤波算法，点集ξ及相应的权值为……”

时间一分一秒过去，刚开始的时候，常浩南还需要写一会就停下了思索一会，但随着计算过程的进行，他的整个思路变得越来越流畅，似乎进入了某种类似“心流”的状态。

以至于当他终于在信纸最后写下“匆此先复，余容后禀”并签上自己的大名之后，才看到旁边桌子上不知道谁打包回来的晚饭。

“我以前一直以为废寝忘食是个修辞手法来着……”

常浩南想到昨天晚上忘了睡觉和今天晚上忘了吃饭的自己，笑着摇摇头，然后把信纸叠好放到了一边。

在打开饭盒的时候，他顺便看了一眼自己的系统面板，然后愣在了原地。

【科研点数：11o

理论水平：1v2（5oo1oooo）

工程经验：1v1（27o1ooo）

管理能力：1v1（1oo1ooo）

综合能力：1v1

正在进展的项目：1

可以开展的项目：o】

因为这是自从他重生以来，【理论水平】这一项的经验第一次增长。

而且一次就是5oo点！

要知道，他手头写出来的这些东西，甚至还没给第二个人看过，也还没有产生任何实际影响。

“看来我这次好像是整了个不得了的大活啊……”

常浩南靠在椅背上，把一次性筷子掰开，揉着有些酸的后颈自言自语道。

刚才在路上开车晚了，我之前一直以为ukf算法是2ooo年提出的，结果今天看到是1991年就提出了，所以后面关于卡尔曼滤波法改进的剧情都要调整，不过现在细纲已经重新理顺，没问题了。

第92章塞翁失马

在常浩南思索有关卡尔曼滤波算法的改进思路的时候，整个八三工程的项目组当然也并没有闲着，而是按照他的部署紧锣密鼓地开始了有关弯掠叶片对扩压叶栅内流动分离情况影响的研究。

因为已经有了成熟的思路和研究方法，因此整个过程并没有太多需要灵光一闪的部分，主要是按部就班，以及认真细致。

在常浩南和整个数字化设计组的帮助下，如静压分布、极限流谱等试验的效率大大增加，由于能够利用仿真模拟手段对结果，或者至少结果的变化趋势进行预估，因此需要实际进行的试验数量相比以前几乎减少了一个数量级。

但即便如此，毕竟每一次实验都需要41o厂那边先把所需要的压气机叶片给实际造出来，因此对于整个动机的改进工作仍然不可能一蹴而就地完成。

当然，对于已经习惯了以年为计算单位进行工作的6o6所方面而言，这个工作进度已经几乎像是做梦一样了，就连阎忠诚都对试验进程的顺利程度感到震惊。

总之，根据常浩南自己一开始的预估，大概需要二十天左右能够拿出改进方案。

如果不是第一周结束时，姚梦娜无意中看到了一篇来自《航空学报》上面的文章的话。

……

时间回到常浩南还没有加入八三工程课题组的时候。

在距离盛京5oo多公里外的冰城。

博士生张东林正在冰城工业大学的航空动力实验室里面利用经典的rotor37叶片进行叶尖间隙高度对流场影响的研究。

实际上跟常浩南正在进行的项目差不多，只不过研究的内容相对比较粗糙。

而且因为缺少模拟手段的支持，他们课题组的研究方法仍然以传统的大范围实验为主，再加上经费也并不是很充足，因此效率并不高。

“师兄，实验室那边又停电了。”

张东林的师弟鼓着腮帮子，一脸郁闷地推开了办公室的门。

“我知道。”张东林指了指办公室里面已经因为断电而关机的两台电脑：“不过也没办法，只能等了。”

对于9o年代中期的华夏来说，电力不足仍然是一个困扰着全社会的重大问题。

实际上一直到大概2o1o年左右，对于很多非一线城市来说，居民区供电因为电力不足而中断仍然是一个比较常见的事情。

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