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第517章 陀螺陀螺陀螺（第1页）

这个冬天，真冷。

五院上下却弥华夏与毛熊关系的裂痕已经清晰可见，原本由“老大哥”专家主导、提供核心技术的几个重点项目，陷入了前所未有的停滞和混乱。

何雨柱被紧急抽调进一个代号“青山”的绝密攻关组，任务是解决远程火箭制导系统的“心脏”——高精度陀螺仪的本土化生产和性能稳定问题。

原先依赖毛熊的图纸和核心元件供应已经断供，而我们自己试生产的陀螺仪，精度差、漂移大，根本达不到实战要求。

会议室里烟雾缭绕，气氛压抑。负责惯性制导系统的总工庄思明，一位戴着厚厚眼镜、不苟言笑的老专家，用力敲着桌上的测试报告，声音嘶哑：

“问题就出在陀螺仪的转子平衡和轴承摩擦上！

我们的加工精度不够，动平衡差之毫厘，高旋转起来震动就大了几个数量级！轴承的材料和润滑也不行，摩擦力矩不稳定，导致陀螺轴指向漂移！

没有稳定的陀螺，我们的火箭就是瞎子！打出去都不知道会飞到哪里！”

一位负责精密加工的八级老师傅涨红了脸：“庄总工！我们已经是用了最好的设备，老师傅们戴着放大镜，用手摸着感觉来磨，公差已经控制到我们能做到的极限了！

再想提高，除非有毛熊人那种级别的数控机床！”

“那就想办法！没有条件，创造条件也要上！”庄思明几乎是吼出来的，“难道离了毛熊人，我们就搞不出自己的‘眼睛’了吗？！”

何雨柱一直没有说话，他仔细看着那份令人沮丧的测试数据，又拿起一个报废的陀螺仪核心部件，在手里反复掂量、观察。

这是一个极其精密的玩意儿，核心是一个需要每分钟数万转高旋转的金属转子，要求其重心必须与旋转轴心完美重合，任何微小的不平衡都会在高下被放大，产生破坏性的振动和误差。

“也许，”何雨柱缓缓开口，打破了僵局，“我们陷入了一个思维定式。”

所有人都看向他。

“我们一直在追求极致的机械加工精度，试图用‘硬碰硬’的方式达到理论上的完美平衡。

但这就像用锉刀去修一粒米，越精细，越容易出问题，成本越高，稳定性越难保证。”

何雨柱走到黑板前，画了一个转子的示意图，“我们能不能换个思路？不求加工出来的转子天生平衡，而是想办法‘主动’去补偿它的不平衡？”

“主动补偿？”庄思明皱起眉头，“怎么补偿？在转子上动刀子？那只会越弄越糟！”

“不是在转子上动刀子，而是给它一个‘反向的力’。”

何雨柱的眼睛开始光，“我们可以设计一套微型的电磁补偿系统。

在转子外围，布置几个微小的电磁铁。当陀螺仪工作时，实时监测其不平衡振动信号，然后通过这套电磁系统，施加一个精确可控的、与不平衡力大小相等方向相反的电磁力，动态地将其‘拉’回平衡位置！”

这个想法太前了！会议室里一片寂静，旋即爆出更大的质疑声。

“电磁补偿？闻所未闻！”

“何主任，你这是异想天开！高旋转的转子上怎么布置传感器？电磁力怎么精确控制？这比提高加工精度还难！”

“而且增加了电磁系统，本身的可靠性、功耗、重量都是问题！会不会引入新的干扰？”

何雨柱面对质疑，并不气馁，他冷静地分析：

“是的，有难度。但这条路如果走通，我们可以用相对较低的加工精度，实现极高的最终平衡性能！

这等于绕开了我们目前最大的加工瓶颈！至于传感器，我们可以采用非接触式的电涡流传感器；控制算法，可以借鉴我在整理钱副院长《过程控制论》时学到的一些优化方法……”

庄思明死死盯着黑板上的示意图，镜片后的眼睛闪烁着复杂的光芒。

他是惯性制导的权威，深知何雨柱这个思路在理论上的颠覆性。这已经不是简单的改进，而是一种原理性的创新。

“有多大把握？”庄思明的声音低沉而严肃。

“理论上可行，但需要大量的实验验证。”何雨柱实话实说，“我们需要组建一个跨学科小组，包括精密机械、电子技术、自动控制……”

“好！”庄思明猛地一拍桌子，“死马当活马医！就按你这个思路搞！我给你调人，要谁给谁！需要什么资源，打报告！我亲自去协调！”

“青山”小组之下，一个更核心的“电磁平衡”专项组迅成立。何雨柱带领着从各研究室抽调来的精兵强将，开始了艰苦的攻关。

这条路比想象中更难。微型电磁铁的设计和制作、高灵敏度电涡流传感器的研制、微弱振动信号的提取和处理、实时控制算法的实现……

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