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第126章 归程晨露（第3页）

周围的老人孩子都围过来。张奶奶拉着林晓晓的手：“晓晓真棒！奶奶就知道你能行！”李爷爷拍着陆星辰的肩膀：“好小子，给咱们社区争光了！”

那个总爱问问题的小女孩萌萌也跑过来，手里拿着画：“晓晓姐姐，星辰哥哥，我给你们画了画！”

画上是两个小人，一个扎马尾，一个短，手拉手站在星空下。线条稚嫩，但很用心，小人脸上画着大大的笑脸。

“谢谢萌萌。”林晓晓接过画，小心地收好。

“快去工作室吧，”王主任说，“小陈等你们呢。”

小陈是示范基地的技术员，这段时间帮他们维护设备。工作室里，那台导盲机器人安静地立在充电座上，指示灯规律地闪烁。

“它这几天很乖。”小陈笑着说，“按照你们设定的程序，每天带李爷爷散步三次，没出过差错。”

林晓晓检查数据记录。屏幕上一行行数字滚动，机器人的行走轨迹、避障记录、用户反馈……一切正常。

“海洋模块的测试数据在这里。”小陈调出另一个文件夹，“上周在社区游泳池做了浅水测试，基本功能实现了，但精度还需要提高。”

陆星辰坐下来，开始看数据。林晓晓也拉过椅子，两人并排坐在电脑前，像过去无数个午后一样。

工作台上一如既往地凌乱：电路板、导线、螺丝、传感器、拆开的设备外壳。窗台上的薄荷长得很茂盛，绿油油的叶子散着清凉的香气。窗外，社区花园里，有老人在打太极拳，动作缓慢而舒展。

世界如此安宁，如此具体。

林晓晓专注于屏幕上的数据。海洋导航的难点在于水下环境——没有gps信号，水流扰动大，能见度低。他们设计的方案是用惯性导航结合声呐，但测试结果显示，累计误差比预期大。

“卡尔曼滤波的参数要调整。”陆星辰指着一段曲线，“你看，这里的预测和实际偏差在扩大。”

“嗯。”林晓晓在草稿纸上计算，“q矩阵可能设小了，系统噪声估计不足。”

“要不要试试自适应滤波？根据水深动态调整参数？”

“可以试试。”

讨论，计算，修改代码，模拟测试……时间在专注中流逝。窗外的阳光从东窗移到正中，又从正中偏西。梧桐树上的知了不知疲倦地鸣叫，声浪时高时低，像夏天的呼吸。

中午，他们在社区食堂吃饭。简单的两菜一汤，和老人孩子们坐在一起。张奶奶非要给林晓晓夹鸡腿：“多吃点，用脑多，要补补。”李爷爷则把最大的一块红烧肉夹给陆星辰：“小伙子长身体，不能饿着。”

这样的热情让人不好意思，但心里很暖。

饭后继续工作。下午两点半，海洋导航模块的新算法写好了，准备明天做实地测试。林晓晓保存所有文件，关机。

“走吧。”陆星辰说，“李老师说三点前要结束。”

走出康复中心时，阳光依然炽烈。梧桐树投下浓浓的阴影，蝉鸣如雨。社区里很安静，午睡时间，连狗都趴在阴凉处打盹。

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他们慢慢往家走。经过小学时，林晓晓停下脚步。

实验附小的校门紧闭，暑假开始了。但透过铁门能看到操场，红色的塑胶跑道，绿色的足球场，还有那棵老槐树——他们小学时经常在树下玩。

“记得吗？”陆星辰也停下来，“三年级那次，你在这里摔了一跤。”

林晓晓记得。体育课跑步，她绊倒了，膝盖磕破，流血。是陆星辰跑去喊老师，又陪她去医务室。之后一周，他每天都帮她背书包，虽然他自己个子也不高，背两个书包摇摇晃晃的。

“你那时，”她说，“背两个书包，像只企鹅。”

陆星辰愣了一下，然后笑了：“你还好意思说，非要每天带那么多书。”

“那是预习。”

“那是过度预习。”

两人都笑了。童年的记忆像老照片，泛黄但温暖。那些以为忘记的细节，在某个时刻突然清晰，提醒你曾经怎样一路走来。

继续往前走。经过初中时，校门也关着。但他们记得初三那年，无数个傍晚，他们在这条路上一起回家。背着沉重的书包，讨论着当天的习题，抱怨着作业太多，期待着即将到来的中考。

那时他们说：“要争取上同一所高中。”

他们做到了。

现在他们说：“要一起去清华夏令营。”

他们也将做到。

生活就是这样吧，林晓晓想。一个目标接着一个目标，一段路接着一段路。重要的不是终点在哪里，而是和谁一起走。

到家门口时，下午三点半。

林妈妈在院子里晾衣服，看见他们，招呼道：“回来啦？热不热？冰箱里有绿豆汤。”

“等一下喝。”林晓晓说，“妈，我下午想收拾行李。”

“这么早？还有两周呢。”

“先理一理，看看缺什么。”

“也好。”林妈妈把最后一件衣服晾上，“需要妈妈帮忙就说。”

林晓晓上楼。房间很整洁，但书架、抽屉、衣柜里塞满了东西。她坐在地板上，开始整理。

先是书。竞赛资料可以暂时收起来了，但夏令营可能会用到大学教材，她挑了几本物理和数学的基础教材。笔记本——她有三本厚厚的物理笔记，从高一到现在，记录着所有重要的知识点和思考过程。要不要带？最后决定带最新的一本。

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