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下课是十一点半。走出教室时,热浪扑面而来。北京的正午,阳光像实质一样压在皮肤上。陆星辰快步走回宿舍,打开空调,才松了口气。
他给林晓晓消息:“麦克斯韦妖那段,和信息论有关。”
林晓晓回得很快:“对,香农熵和热力学熵是相通的。我在想,我们的导航系统本质上是个信息处理系统,是不是可以用信息论的方法重新分析误差传播?”
“可以试试。但需要时间。”
“不急,你先忙夏令营的事。我这边可以慢慢想。”
“你咳嗽怎么样了?”
“好多了,今天几乎没咳。”
“那就好。”
对话暂停。陆星辰放下手机,开始整理上午的笔记。郑教授讲的内容很丰富,他需要时间消化。
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下午一点,小组在实验室集合。今天要准备声学水池测试的方案。实验台前,四人围坐讨论。
“我们需要测试几个深度?”陈欣然问。
“五个,”陆星辰说,“米,米,米,米,米。每个深度测三组数据。”
“测试内容包括什么?”
“声剖面,回波强度,多径效应。”
赵子轩补充:“还要测试不同温度下的声变化。声学水池可以控温吧?”
“可以,”刘浩然查了手册,“温度范围-o度,精度o度。”
他们详细讨论了实验步骤,列出需要记录的参数,设计数据表格。工作很繁琐,但必要。
讨论到一半,陆星辰手机震动。是林晓晓来的公式推导照片——她在纸上手写了信息熵与导航误差的关系式,字迹工整清晰。
他放大图片仔细看。推导很严谨,从香农熵的定义出,结合卡尔曼滤波的协方差更新方程,最后得到误差增长率的表达式。
“这个公式显示,”林晓晓附文,“如果系统噪声的统计特性已知,我们可以预测误差累积的上限。”
陆星辰回复:“和热力学第二定律的形式很像。”
“对,都是不可逆过程。”
“可以把这个整合进我们的测试方案吗?”
“可以,但需要测量系统噪声的统计特性。声学水池测试时,能不能加测噪声功率谱?”
陆星辰抬头问其他人:“测试时能不能加测环境噪声的功率谱?”
陈欣然想了想:“应该可以,声学水池有配套的噪声测量设备。”
“那就加上。”陆星辰回复林晓晓,“可以测。”
“好。我继续完善理论部分。”
对话结束。陆星辰继续参与讨论,但心思有一部分已经飘到那个公式上。林晓晓总是这样,能从完全不同的角度看到问题的本质。
下午三点,测试方案最终确定。打印出来,每人一份。下周一声学水池测试,他们需要提前半小时到场准备。
“今天就这样吧,”陈欣然收拾东西,“明天继续?”
“明天上午有课,下午可以。”陆星辰说。
“好。”
四人解散。陆星辰没有立刻离开,他留在实验室,重新看林晓晓来的公式。在草稿纸上自己推导了一遍,确认无误。
窗外的阳光开始偏西,但热度不减。实验室的空调很足,他穿着短袖还有些凉。
手机又震动了。这次是林晓晓来的语音消息,十秒:“公式推导完了,你邮箱了。有点困,睡一会儿。”
声音听起来确实有点疲惫。
他回复文字:“好好休息。”
然后打开邮箱,下载附件。文档有十页,详细推导了信息熵与导航误差的关系,还有模拟计算结果。最后附了一句:“这个模型可能有点理想化,实际测试时需要验证。”
陆星辰仔细阅读。文档写得很专业,完全不像一个高中生病中的作品。但他知道,这就是林晓晓——只要感兴趣,就会钻研到底。
他回复邮件:“收到了。很完整。下周测试时验证。”
关掉电脑,他离开实验室。下午四点的清华园,热浪稍有缓解,但依然闷热。他沿着林荫道慢慢走,没有明确目的地。
经过体育场时,看到有学生在踢足球,汗水湿透球衣。经过图书馆时,看到有学生抱着书匆匆进出。经过小卖部时,看到有学生买冰镇饮料,瓶身凝着水珠。
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