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第二十五章 全身动作映射机器人（第2页）

“动力甲？”

“其实只做了一只手臂。你做一个动作，它会和你做出相同的动作，玩玩不？”

“试试！”

张远饶有兴趣地带上一个非常紧的皮手套，一直覆盖到了自己的手腕处。

皮手套上有一根电线与铁手臂相连接。

打开开关后，一阵机械转动的声音响起，就好像马达启动了一样。

叶开富调试了一下：“可以了，你可以动了。”

张远尝试着将五根手指握成一个拳。

只听到一阵机械运动的声音，铁手臂也像模像样地，五根手指握成了一个拳。

他将五指松开，铁手臂也同样松开。

他好奇地问道：“这个皮手套是压力传感器吧，就是那个著名的mia压力传感系统？”

“对！”面对同样懂行的人，叶开富更加来劲，噼里啪啦地讲起各种参数。

“试试压扁它。”他拿起一个易拉罐，递到机械臂前面。

张远小心翼翼地挪移着胳膊，只见这根铁手臂也同样跟着伸缩挪移，将易拉罐小心翼翼地握住后，五指力。

哗啦——

易拉罐传来撕心裂肺的咆哮，被捏成了铁饼。

“最大的握力能够达到32o千克，而普通人的握力，也就五六十千克。”

叶开富一边擦着脸上的汗渍，一边说道：“体验下来有什么感觉？”

“不用说优点，只说缺点，否则我没办法下定决心将它给淘汰了。我不可能将它带上天。”

“真的说缺点啊？”张远挠了挠头：“我不知道应该怎么说……”

“说吧，说吧，不要客气！”

“额，操作起来，有点像一台挖掘机……”

“第一，没有对人体本身的反馈。如果不用眼睛看，我根本不知道这只铁手有没有抓到东西，也不知道用了多少力度。和人体相比，少了触觉，很不方便。”

叶开富点了点头，“确实，没有人机交互，只能靠眼睛估摸地去抓东西。”

张远继续道：“第二，我好像没有办法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其实我只想将它轻轻地拿起来而已。”

“是这样。”

“第三，这家伙似乎有一点小小的延迟，移动起来也不是很顺畅。机械手移动的距离，和我移动的距离好像有点不一样……怎么说呢，不太精准。”

叶开富心中虽然不爽，但也不得不承认张远说的有道理。

而且，是他自己要求找虐的，怪不得别人。

他耷拉着头：“唉，你说得对，所以它只有二等奖啊。还是抛弃它吧。”

“再见宝贝，咱下辈子再见……”

他搬起机械臂，将其放进箱子里。

张远感到有点儿不好意思，自己是不是太实诚了点？把这玩意说的一文不值了。

他连忙道：“你这个模型做的倒是挺不错的。运动起来，齿轮有背隙，不同角度摩擦不同，设计难度很高，能够做成这样已经很不错了。”

“模型不错，有啥用啊？其实没什么技术含量，只是费时间而已。”叶开富摇了摇头，叹了一口气，沉浸在失去后宫的悲伤中不可自拔……

见此，张远也不再多言，将这件事儿抛在了脑后。

反正没事干，还是学习吧。学习总是能够带来幸福感。

“学什么呢……”

曾经学过的知识，在脑海中不停地闪烁。

忽然，他灵光一闪，想起父亲的平板电脑中，似乎有一个不错的点子。

《全身动作映射机器人的运动研究》！

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